Modelli Linguistici come Cervelli per Robot: dagli LLM ai VLM per la Pianificazione in Ambiente Industriale

La recente esplosione dei Large Language Models (LLM) e dei Vision-Language Models (VLM) apre nuove prospettive per la robotica industriale: è possibile tradurre un’istruzione in linguaggio naturale (es. “prendi le viti dal cassetto ed avvitale sulla valvola che trovi nella cesta?”) in una sequenza di azioni fisicamente eseguibili da un braccio robotico? Sarebbe quindi possibile sviluppare applicazioni robotiche flessibili, facilmente modificabili da un qualunque operatore di macchina?.

Nel seminario saranno discusse alcune risposte a queste domanda, presentando lo stato dell’arte delle applicazioni di robotica intelligente in ambito produttivo (Physical AI), approfondendo quindi l’utilizzo dei modelli AI nel modo fisico, e mostrando un esempio applicativo sviluppato nei laboratori di ricerca dell’Università di Modena e Reggio Emilia.