{"id":3375,"date":"2013-01-27T16:56:08","date_gmt":"2013-01-27T16:56:08","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.crit-research.it\/?p=3375"},"modified":"2015-06-12T14:44:37","modified_gmt":"2015-06-12T14:44:37","slug":"ambiente-e-robotica-arriva-grace-il-pesce-robot-guardiano-dei-fiumi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/crit-research.it\/it\/tecnologia\/ambiente-e-robotica-arriva-grace-il-pesce-robot-guardiano-dei-fiumi\/","title":{"rendered":"Ambiente e robotica: arriva Grace, il pesce-robot guardiano dei fiumi"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: left;\">Si chiama <strong>GRACE<\/strong> (acronimo di <strong>Gliding Robot Ace<\/strong>) la nuova creatura robotica messa a punto dalla <strong>Michigan State University<\/strong>, in grado di nuotare come un pesce e comunicare a distanza lo stato di salute dei corsi d\u2019acqua che attraversa. Si tratta in pratica di un grosso pesce meccanico capace di scivolare sull\u2019acqua, immergersi e nuotare per lunghe distanze, il tutto utilizzando pochissima energia. La grande autonomia di Grace \u00e8 ottenuta grazie a un innovativo dispositivo che permette di regolare l\u2019ingresso e l\u2019uscita dell&#8217;acqua all\u2019interno del pesce-robot, consentendogli di ricaricare le batterie proprio mentre nuota. Il meccanismo, se vogliamo, traduce a livello robotico la funzione della vescica natatoria, l\u2019organo che consente ai pesci di immergersi o risalire a diverse profondit\u00e0,\u00a0 senza far ricorso ad intensi movimenti attivi che richiederebbero un elevato consumo di energia.<\/p>\n<p style=\"text-align: left;\">Progettato e costruito da una squadra di ricercatori guidati da Xiaobo Tan, professore associato di ingegneria elettronica ed informatica presso la Michigan State University, il pesce-robot \u00e8 dotato di una serie di <strong>sensori<\/strong> che non solo gli consentono di viaggiare in modo autonomo, ma anche di <strong>misurare numerosi parametri chimico-fisici dell\u2019acqua<\/strong>, come temperatura, salinit\u00e0, pH, contaminanti ed inquinanti.<\/p>\n<p style=\"text-align: left;\">La capacit\u00e0 del robot di scivolare e planare a diverse profondit\u00e0 \u00e8 resa possibile da una<strong> pompa di nuova generazione <\/strong>che regola il flusso dell&#8217;acqua dentro e fuori del pesce, a seconda che si voglia far scendere o salire il pesce-robot. Inoltre, la batteria \u00e8 collocata su una sorta di rotaia che scorre avanti e indietro, in sincronia con l&#8217;azione di pompaggio, per permettere al robot di scivolare attraverso l&#8217;acqua lungo il percorso desiderato. In questo modo, secondo Xiaobo Tan, si evita lo sbattimento costante della coda, che comporterebbe uno scaricamento rapido della batteria e non consentirebbe al pesce-robot di nuotare per pi\u00f9 di due ore. \u00c8 da notare questo genere di robot potrebbe rappresentare un grande passo avanti rispetto agli alianti subacquei gi\u00e0 comunemente usati in oceanografia, perch\u00e9 \u00e8 pi\u00f9 versatile e leggero e quindi pi\u00f9 adatto a percorrere corsi di fiumi o altri siti contaminati di difficile accesso.<\/p>\n<p style=\"text-align: left;\">I ricercatori dell&#8217;Universit\u00e0 del Michigan, infatti, hanno messo alla prova Grace nel <strong>fiume Kalamazoo<\/strong>, dove nel 2010 era stato registrato uno sversamento di olii combustibili. Il pesce-robot \u00e8 riuscito a nuotare a lungo e autonomamente in tre diversi siti lungo il corso del fiume, rimandando in modalit\u00e0 wireless le letture ambientali captate dai suoi sensori.<\/p>\n<p style=\"text-align: left;\">La Ricerca della \u00a0Michigan State University \u00e8 attualmente sostenuta dalla <a href=\"http:\/\/www.nsf.gov\/\">National Science Foundation<\/a>.<\/p>\n<p style=\"text-align: left;\"><object width=\"400\" height=\"225\" classid=\"clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000\" codebase=\"http:\/\/download.macromedia.com\/pub\/shockwave\/cabs\/flash\/swflash.cab#version=6,0,40,0\"><param name=\"allowFullScreen\" value=\"true\" \/><param name=\"allowscriptaccess\" value=\"always\" \/><param name=\"src\" value=\"http:\/\/www.youtube.com\/v\/HvKTaGuuHwQ?version=3&amp;hl=it_IT\" \/><param name=\"allowfullscreen\" value=\"true\" \/><embed type=\"application\/x-shockwave-flash\" width=\"400\" height=\"225\" src=\"http:\/\/www.youtube.com\/v\/HvKTaGuuHwQ?version=3&amp;hl=it_IT\" allowscriptaccess=\"always\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\" \/><\/object><\/p>\n<p style=\"text-align: left;\"><em> Fonte: <a href=\"http:\/\/msutoday.msu.edu\/news\/2013\/robofish-grace-glides-with-the-greatest-of-ease\/\">Michigan State University<\/a><\/em><\/p>\n<p style=\"text-align: left;\"><em><br \/>\n<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Si chiama GRACE (acronimo di Gliding Robot Ace) la nuova creatura robotica messa a punto dalla Michigan State University, in grado di nuotare come un pesce e comunicare a distanza lo stato di salute dei corsi d\u2019acqua che attraversa. 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