Autori: Stefano Lovisetto, Matteo Sartini
\nPubblicato il 23\/03\/2014 su MC4 \u2013 Motion Control for<\/p>\n
L\u2019insieme delle funzionalit\u00e0 che una moderna macchina automatica deve implementare rende la progettazione della logica di controllo un compito difficile che coinvolge competenze multidisciplinari.<\/p>\n
L\u2019emulazione del comportamento dei tradizionali organi meccanici \u00e8 una tipica funzionalit\u00e0 che il sistema di controllo \u00e8 chiamato ad espletare. Il motion control<\/strong> \u00e8 l\u2019insieme delle tecnologie e dei dispositivi che permettono di governare gli organi meccanici in movimento della macchina. La precisione nel controllo del movimento rappresenta un fattore chiave che influisce fortemente sulle prestazioni della macchina. Oggigiorno ci troviamo di fronte a un mercato ricco di soluzioni commerciali per il motion control, con fornitori che propongo architetture di controllo alternative, centralizza o decentralizzate. Davanti a questa ampia offerta di soluzioni diventa difficile per l\u2019utilizzatore finale scegliere la piattaforma che meglio si adatta alla propria applicazione. \u00a0La domanda che ci si pone \u00e8: come posso analizzare il motion control per capire quale soluzione sia la migliore per un la mia applicazione e cosa vuol dire effettuare benchmarking<\/strong> di sistemi di motion control?<\/p>\n La risposta \u00e8 articolata e, vista la complessit\u00e0 dell\u2019argomento, va analizzata da pi\u00f9 punti di vista. L\u2019obiettivo principale di una attivit\u00e0 di benchmarking di piattaforme commerciali per l’automazione \u00e8 quello di analizzare le performance del motion control attraverso la definizione e l\u2019esecuzione di un insieme di test che possano confrontare e valutare le soluzioni disponibili sul mercato ed individuare quelle pi\u00f9 adatte a risolvere un determinato tipo di problema, rispondendo adeguatamente ai requisiti e alle specifiche desiderate per quell’applicazione. Quando parliamo di motion control ci sono tre aspetti principali da considerare: le funzionalit\u00e0 ed il set di comandi messi a disposizione dall\u2019utente; il carico computazionale che l\u2019inserimento di assi aggiunge al sistema complessivo; le performance hardware dinamiche legate all\u2019inseguimento di traiettorie e alla gestione dei sincronismi.<\/p>\n